Mech News Blog

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セグウェイ(SEGWAY)試乗

セグウェイが本学に来ました.

セグウェイとは,2輪で自立して走行できる電動の乗り物です.

セグウェイのサイトはこちら → SEGWAY

 今回は,大学に出入りしている代理店の関係で,商品の紹介としてセグウェイがやってきました,

 セグウェイのすごいところは,“2輪なのに自立する”ところです.
 その仕組みは,詳しくは分かりませんが,2つの傾斜センサーと5つの特殊なジャイロセンサーが内蔵され,それらのセンサーで常に機体の傾きを検知し,制御しているらしいです.

 さて,運転はどうするのかということですが,
基本は,体を行きたい方向に傾けることで,その方向に移動します.
つまり,前後に傾けば,セグウェイは前進・後進し,左右に傾ければ左旋回・右旋回をします.重心移動によって,先ほどのセンサー類の信号を処理して,駆動させているということです.
 通常は,最高速度20km/h,結構な勾配も登っていきます.

 最初は慣れが必要ですが,今回の試乗の様子を見ていると,それほど時間も掛からずに慣れていくようでした.

自立状態
こんな風に自立しています.

勾配上り
結構な勾配もスイスイ上ります.

勾配下り
下りも問題ありません.

 下りの場合は,モータでブレーキを掛けながら走行していることになり,このときは,モータが発電機として働き,そこで発生した電気がバッテリーに充電されます.
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あけましておめでとうございます

 2006年戌年も終わり,新しい年を迎えることができました.

 長崎総合科学大学 機械工学科では,2007年度から,新しくJABEE対応コースもスタートし,加えて,さらなるモノづくり教育の充実,学生による学会発表や国内外での教育・研究活動の交流など,より充実した教育・研究体制で望んでいくよう,教職員が一丸となって取り組んでいく所存です.

 2007年も,長崎総合科学大学 機械工学科を何卒よろしくお願い申し上げます.

皆様のご健康とご多幸をお祈り申し上げます.

平成19年 元旦
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