セグウェイ(SEGWAY)試乗
2007.10.04 Thursday 13:25
セグウェイが本学に来ました．
セグウェイとは，２輪で自立して走行できる電動の乗り物です．
セグウェイのサイトはこちら → SEGWAY
今回は，大学に出入りしている代理店の関係で，商品の紹介としてセグウェイがやってきました，
セグウェイのすごいところは，“２輪なのに自立する”ところです．
その仕組みは，詳しくは分かりませんが，２つの傾斜センサーと５つの特殊なジャイロセンサーが内蔵され，それらのセンサーで常に機体の傾きを検知し，制御しているらしいです．
さて，運転はどうするのかということですが，
基本は，体を行きたい方向に傾けることで，その方向に移動します．
つまり，前後に傾けば，セグウェイは前進・後進し，左右に傾ければ左旋回・右旋回をします．重心移動によって，先ほどのセンサー類の信号を処理して，駆動させているということです．
通常は，最高速度20km/h，結構な勾配も登っていきます．
最初は慣れが必要ですが，今回の試乗の様子を見ていると，それほど時間も掛からずに慣れていくようでした．
こんな風に自立しています．
結構な勾配もスイスイ上ります．
下りも問題ありません．
下りの場合は，モータでブレーキを掛けながら走行していることになり，このときは，モータが発電機として働き，そこで発生した電気がバッテリーに充電されます．
セグウェイとは，２輪で自立して走行できる電動の乗り物です．
セグウェイのサイトはこちら → SEGWAY
今回は，大学に出入りしている代理店の関係で，商品の紹介としてセグウェイがやってきました，
セグウェイのすごいところは，“２輪なのに自立する”ところです．
その仕組みは，詳しくは分かりませんが，２つの傾斜センサーと５つの特殊なジャイロセンサーが内蔵され，それらのセンサーで常に機体の傾きを検知し，制御しているらしいです．
さて，運転はどうするのかということですが，
基本は，体を行きたい方向に傾けることで，その方向に移動します．
つまり，前後に傾けば，セグウェイは前進・後進し，左右に傾ければ左旋回・右旋回をします．重心移動によって，先ほどのセンサー類の信号を処理して，駆動させているということです．
通常は，最高速度20km/h，結構な勾配も登っていきます．
最初は慣れが必要ですが，今回の試乗の様子を見ていると，それほど時間も掛からずに慣れていくようでした．
こんな風に自立しています．
結構な勾配もスイスイ上ります．
下りも問題ありません．
下りの場合は，モータでブレーキを掛けながら走行していることになり，このときは，モータが発電機として働き，そこで発生した電気がバッテリーに充電されます．